选择高空作业设备需综合多方面因素：

一、作业高度

1. 低高度（2 - 10米）

- 对于2 - 10米的作业高度，可选用移动登高平台，如铝合金制的单柱或双柱式登高平台。这种设备操作简单，便于移动，适用于室内外的简单维修、装饰等作业。

2. 中等高度（10 - 30米）

- 直臂式或曲臂式高空作业车比较合适。直臂式作业车工作范围大，适合开阔空间；曲臂式则更灵活，可在有障碍物的复杂环境下作业，如在高楼林立且有广告牌等障碍物的街道旁作业。

3. 高高度（30米以上）

- 蜘蛛式高空作业平台是较好的选择。它具有稳定性好、能够适应多种复杂地形（如倾斜地面）的特点，常用于超高层的建筑维护、桥梁检测等作业。

二、作业环境

1. 室内环境

- 若在室内作业，要考虑设备的体积、重量和噪音。小型、轻便且噪音低的电动剪叉式升降机较为合适，它不会对室内环境造成过多干扰，也便于在有限空间内操作。

2. 室外环境

- 在室外空旷场地，对设备的机动性要求较高，可选择轮胎式高空作业车；如果是在崎岖不平的地面，如山地、建筑工地有坑洼的场地，则履带式设备更具优势，因其接地面积大，行驶稳定性好。

三、作业任务类型

1. 简单载人作业

- 如对路灯进行维修，可使用简单的吊篮式设备。

2. 物料搬运与人员作业兼顾

- 则需要选择有较大承载能力和工作平台空间的设备，如一些大型的高空作业平台车，能够同时搭载作业人员和所需物料、工具等。